鼓樓，是漁陽古城的標志性建筑，是天津地區現存最古老的城樓。同時，也是城內布局之軸心，十字街中心分界點。民國《薊州志》載：城內向以舊鼓樓分界，東至東門為文化街，西至西門為武定街，南至南門為太平街，北至種植園為拱星街。

鼓樓，原為鐘鼓二樓，故又稱鐘鼓樓，是古代報時、鳴更的地方，建于明洪武四年（ 1371 年），但屢遭天災人禍，可謂屢修屢圮，六百余年歷經六次重修。明天順乙卯年（ 1439 年）守備指揮劉楠將鐘鼓二樓并為一樓，名鼓樓。明正德元年（ 1506 年）重修。明陸樹聲在《重修鼓樓記》中記載，嘉靖二十六年六月開始對鼓樓進行再次重修，嘉靖二十八年七月竣工。崇禎十七年（ 1644 年），清軍屠城，連日燒殺，鼓樓被燒毀。清順治間，薊州牧黃家棟修復了鼓樓。康熙十八年（ 1679 年）大地震，鼓樓坍塌。康熙三十三年（ 1694 年）薊州牧張朝琮重建，并題“古漁陽”“畿東鎖鑰”兩匾懸其上。乾隆十一年（ 1746 年），鼓樓又被燒毀，僅存其基。九十年之后，道光十六年（ 1836 年）薊州牧華浚重建鼓樓，南北正面仍懸“古漁陽”“畿東鎖鑰”二匾，此乃華浚手書張朝琮之額文。但有意思的是，落款卻不同，“古漁陽”的落款是“州牧山人張朝琮”，而“畿東鎖鑰”的落款則是“州牧丹徒人華浚”。 

1966 年，樓閣上二匾被毀。 1983 年，對鼓樓重新維修，復制二匾懸于其上，使鼓樓重放異彩。